Il mio primo robot con dito meccanico.
Inviato: sab ott 29, 2022 7:37 am
Molti anni fa, incominciai a cimentarmi con l' elettronica e nel dettaglio con la robotica. All' epoca non esistevano le varie schede Arduino , raspberry e via discorrendo. I microcontrollori in commercio erano pochi e anche costosi. L' unica scheda disponibile a prezzo abbordabile e dedicata agli hobbisti era la scheda della parallax Boe-bot dotata di piccola breadsboard per prototipazione. All' epoca mi occorreva accendere dei dispositivi dotati di interruttore e quindi mi occorreva un dito elettronico comandato a distanza. Decisi quindi di utilizzare un kit meccano che avevo , un telefono cellulare che avevo in disuso con sola sim per ricevere gli squilli da altro telefono e il microcontrollore della Parallax. Quando chiamavo il telefono collegato al mio rover bot riceveva uno squillo il display si illuminava e una fotoresistenza collegata al microcontrollore attivava i vari programmi sullo stesso. Il robot rover era dotato di servo motori per l' attivazione delle ruote e del dito meccanico. Vi mostro qualche foto della realizzazione: